이전 학기에 저희는 모바일 어플리케이션을 이용하여 차량에 핸드폰을 거치하여 실시간 탐지를 진행하였습니다.
하지만 차량에 핸드폰을 거치 시 각도 및 탐지 상의 문제로 이번 학기에는 라즈베리 파이를 이용하여
영상을 촬영 후 PC에서 프레임 단위로 자른 후 이전에 학습해 두었던 YOLOv3 모델을 이용하여 탐지를 하여
지도 위에 탐지 사진과 함께 마커를 설치할 예정입니다.
다음은 저희의 시스템 구성도입니다.
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